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摘要:

激光雷达能否让自动驾驶更安全?

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本报记者 赵语涵

最近,一辆小鹏P7高速撞上前方故障车辆和下车查看的车主,造成了人员伤亡的惨痛结果。据肇事车主讲述,自己当时开启了自动驾驶辅助系统,并承认“分神”。实际上不止小鹏,近年来,特斯拉、蔚来、理想等品牌均出现过车主开启自动驾驶辅助功能时“分神”造成的车祸事故。

一起起事故并没有影响车企对于自动驾驶的研发和投入热情。一批搭载激光雷达的车辆将在年内上市交付。识别更精准和立体的激光雷达,能否让自动驾驶辅助系统更靠谱?

小鹏事故再引自动驾驶争议

车辆在完全没有减速和刹车迹象的情况下高速撞上前方停在路上的故障车和下车查看的车主。近期,小鹏P7的车祸事故视频在网上流传,引发了巨大的争议和讨论。

目前,权威事故调查报告尚未出炉。不过,根据媒体披露的肇事车主采访,车主坦言自己当时有些困,为了更“安全”才开启了自动驾驶辅助功能。同时,车主承认在撞上前车时自己有所“分神”,并且表示车辆并没有出现任何的警示提醒和自动刹车。

看到这一新闻后,家有一辆新能源汽车的陈女士第一时间把视频转发给了丈夫。“我老公之前特别愿意尝试车辆的自动驾驶辅助功能,特别是开到环路这种没有红绿灯、标志线清晰的路段,就会习惯性地打开‘车道内跟随’这一功能。”陈女士告诉记者,但有一次丈夫险些睡着造成事故,“从那次之后,我就经常提醒他少用这个功能,即便要用也千万不要分神。”

像陈女士丈夫这样的情况可能并非个例。家住通州区的张先生也曾经习惯于把自己的新能源汽车开上五环路后,就打开自动驾驶辅助功能,然后不时地可以“分神”看一下手机内的消息。张先生坦言,近两年不时曝出的事故让他不敢再完全信任这一功能。

车企争相装配激光雷达

在多次事故后,车企对于自动驾驶这一智能化功能的鼓吹有所克制。例如,所有的自动驾驶都加上了“辅助”这一后缀;再比如,小鹏、特斯拉等品牌都尝试多方式对车主培训,进一步提示车主即便开启自动驾驶辅助功能,仍要保持专注、时刻准备接管车辆。

但这种克制显然还是不够。纵观各大车企的新车型发布会,新车型配备的芯片、算力以及各种感知设备仍然是绝大多数车企的主推卖点之一,安装更为昂贵的激光雷达在国产新能源车企中形成风潮。记者粗略统计,今年蔚来、小鹏、极狐、智己、哪吒等众多品牌都有配备激光雷达的车型将上市交付,业内也将2022年称为激光雷达“量产元年”。

“尽管在宣传上有所克制,但车企对于激光雷达的追逐以及宣传造势,还是容易给消费者传达出误导信息,认为自动驾驶技术正日趋成熟。”乘联会秘书长崔东树坦言。记者近日探访多家新能源汽车直营店发现,在试驾车辆时,自动驾驶辅助功能仍然是销售顾问必然要介绍体验的内容。如果车辆配备了激光雷达,更会被销售顾问重点提及。

装激光雷达也难自动驾驶

当前,大部分具备自动驾驶辅助功能的车辆均配备的是视觉识别摄像头、毫米波雷达和超声波雷达。然而,小鹏、蔚来等多次类似的事故却显示,在高速行进过程中,极低速或静止的物体对于毫米波雷达而言似乎是一个“克星”。“这是由于静止物的反射波没有相位差,所以静态目标的信息很容易和附近的干扰目标信号掺杂在一起,需要算法过滤和分辨目标。”一位来自知名自动驾驶公司的算法工程师张先生告诉记者。

那么是否意味着,识别精度更高、更立体的激光雷达能够克服这一缺陷?张先生却表示并没有那么乐观。他认为,即便是单从这次事故来看,当下也不能确定一定是毫米波雷达识别错误导致的。

在张先生看来,自动驾驶的安全性是一个非常复杂的系统,“加装激光雷达,可以肯定的是其识别的精准度、范围等都可以提升,但摄像头和雷达识别的图像只是其中一个环节,后台算法去匹配各种模型,各个组件去响应等等,都需要不断地完善和升级。”似乎正因如此,虽然大批装配激光雷达的车型将在年内交付,但目前并没有哪家车企敢放出自动驾驶可以脱离人工辅助的豪言。


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